自行走平台多采用实心无痕轮胎，其摩擦系数在湿滑或光滑坡道上会显著下降。坡道打滑不仅导致设备失控，更可能造成侧翻。

### 一、打滑的三大主因
1. **轮胎磨损：** 胎面花纹磨平导致排水性和抓地力丧失。
2. **地面污染：** 环氧地坪上的水迹、浮灰或漏出的液压油是天然的润滑剂。
3. **坡度超限：** 电动平台通常只能攀爬 25%-30% 的坡度。超过此限度，驱动轮正压力不足以产生足够的静摩擦力。

### 二、打滑时的紧急应对
如果设备在坡道上开始下滑且刹车不住：
* **切勿转向：** 此时打方向会导致设备横在坡道上，重心瞬间偏移引发翻车。
* **寻找阻挡：** 缓慢利用控制手柄的反向推力（反接制动），如果无效，则由地面人员在安全距离外放置三角木。

### 三、防范与选型建议
* **增加配重：** 对于经常需要爬坡的机型，确保电池组充满（最重的部件），增加驱动轴的下压力。
* **轮胎选型：** 经常在室外作业的应选配“深花纹越野胎”。
* **坡道施工规程：** 严禁在坡道上进行升降作业。必须在水平地面升起。在坡道行走时，平台必须处于最低位置。

**结论：** 永远不要低估重力。在进入斜坡前，操作员应对坡度进行预估，并清理路面油污。宁可绕路，不走险坡。