相比内燃机型，电动升降机的动力输出应更加平滑。但在实际操作中，用户常遇到顿挫、迟缓或行走跑偏。本文重点从“电”与“液”的耦合维度解析不平稳的深度原因。

### 一、驱动电机控制器（Inverter）参数偏移
**现象：** 行走启动时猛然一冲，或者减速时有明显的机械撞击感。
**原理：** 现代电动升降机采用矢量控制算法。如果控制器的 S 曲线参数（加减速时间）设置过短，或电磁刹车释放与电机驱动不同步，就会产生顿挫。
**排查方法：** 进入工程师模式，检查“Accel Time”和“Decel Time”。适当增加缓冲时间可显著改善舒适度。

### 二、比例阀（Proportional Valve）受污
**现象：** 起升高度与操作手柄推力不成正比，出现“死区”或突然加速。
**原理：** 电控升降机通过比例阀调节流量。油液中的微小颗粒若卡在阀芯边缘，会导致阀芯运动受阻。
**排查方法：** 清洗比例阀电磁铁并过滤液压油。对于高频使用的设备，建议每两年更换一次精密滤芯。

### 三、电池组单体电压不平衡
**现象：** 设备在空载时平稳，但在重载起升时出现明显的“乏力”和抖动。
**原理：** 电池组由多节串联组成。如果其中一节内阻过大，在大电流输出时会产生压降波动，导致控制器频繁限流保护。
**排查方法：** 测量每一节电池在负载作业下的电压。压差超过 0.5V 的单体必须剔除或均衡充电。

### 四、机械限位装置干涉
**现象：** 平台在特定高度出现晃动。
**排查方法：** 检查坑洞保护板（Pothole Protection）是否在不该展开的时候由于弹簧失效而提前摆动，导致与车轮或地面产生干涉摩擦。

**总结：** 电动升降机的不平稳多源于“信号”与“执行”的脱节。保持电力系统的稳定和液压系统的清洁，是保障平稳运行的两大支柱。