按下急停按钮(E-Stop)后,设备会切断所有动力接触器。很多操作员在紧急情况解除后,发现设备“动不了”,通常是因为复位逻辑不正确。以下是标准化恢复流程。

### 一、检查“双急停”状态
升降机通常有两个急停(底盘一个,平台上一个)。要恢复运行,**两个按钮必须全部处于拉起(释放)状态**。如果其中一个未复位,全车控制回路依然断开。

### 二、系统重启与自检逻辑
1. **归零:** 将所有操作手柄置于中心零位。
2. **复位:** 顺时针旋转急停按钮使其弹起。
3. **重启电源:** 若系统死机,需关闭主钥匙开关 10 秒后再开启,让控制系统重新加载程序。

### 三、复位后的安全检查
* **刹车释放确认:** 恢复后首次行走,听刹车电磁铁是否有“咔哒”一声释放声。
* **故障码清除:** 确认仪表盘上不再跳动红色故障码。
* **慢速试运行:** 进行一次小范围的起升和行走,确认急停未造成电气原件的击穿或保险丝熔断。

### 四、什么情况下不能随意复位?
如果是因为发生了结构性碰撞、液压管路大面积漏油而按下的急停,在故障未排除前,严禁盲目复位重新运行。此时应挂上“禁止使用”标识牌,等待专业维修。

**总结:** 急停的复位不是简单的旋转,而是一个“确认环境安全-物理复位-系统重置”的过程。