电动平台“行走无力”表现为启动迟缓、爬坡费劲或最高速明显降低。这不仅关乎效率，更反映了驱动系统的亚健康状态。工程师建议按以下逻辑进行排查。 ### 一、电池组的“虚电”现象 电池静态电压正常，但一给驱动电机信号，电压瞬间暴跌。这通常是因为电池组中某节电池内阻过大（硫化严重）。应在行走过程中使用万用表测量电池组总压，压降超过 15% 即可判定为电池性能衰减。 ### 二、驱动电机控制器限流保护 控制器的发热量决定了其输出功率。如果设备散热片被油泥堵塞，或控制器内部参数因温升自动限流，行走力矩会大幅下降。检查散热风扇是否运转，清理散热片表面的灰尘。 ### 三、刹车系统未完全释放 电动行走平台通常采用电磁常闭制动器。如果由于控制电路接触不良，导致刹车片未能完全弹开，电机实际上是在带着“手刹”运行。这种情况通常伴有驱动轮处明显的发热现象。 ### 四、比例手柄信号偏置 操作手柄（Joystick）内的霍尔元件或电位器磨损，导致发送给控制器的电压信号无法达到最大量。如果系统仅识别到 50% 的行程信号，行走速度自然受限。 ### 五、地面工况与模式选择 检查设备是否误开启了“爬坡模式”或“慢速模式”。此外，检查坑洞保护装置（Pothole Protection）是否在不平地面发生了轻微干涉，增加了机械阻力。 **总结：** 先排查电池，再看刹车，最后测信号。绝大多数行走无力问题都能通过清理极柱接头或更换个别电池单体得到解决。