在 2026 年，部分高端升降平台已开始集成“辅助驾驶”功能。它们如何实现精准行走与定位？其背后的技术路径主要有三条。

### 1. 霍尔编码器与闭环控制
在驱动电机的末端安装高精度霍尔编码器，实时记录车轮转过的圈数。PLC 根据编码器回传脉冲，精确计算位移距离和转向角度，实现厘米级的行走控制。

### 2. 比例阀与微动技术
精准定位离不开液压或电机的“微动”能力。通过比例阀调节电流，操作员可以将行走速度控制在 0.1m/s 以下，这在接近玻璃幕墙或精密仪器时至关重要。

### 3. 未来的自动巡航（激光雷达/超声波）
部分智能平台已配备超声波避障传感器。当设备感知到与墙面距离小于 20cm 时，会自动降速或制动，辅助操作员完成精准靠位，避免结构碰撞。

**实用技巧：** 实现精准定位的前提是**轮胎抓地力稳定**。在光滑地面作业时，应确保轮胎无油污，否则编码器计算的行程会因为打滑而产生累积误差。