全自动升降机结构精密，故障排查需要从“油、电、机”三位一体入手。以下是针对高频故障的系统级排查流程。

### 1. 故障：设备无法行走但可以升降
* **系统检查：** 此时基本可以排除电池总电源故障。重点排查控制手柄（Joystick）行走信号轴。
* **逻辑检查：** 检查平台是否处于升起状态。如果平台升起且限速开关损坏，控制器会由于无法获取高度安全信号而锁定行走功能。
* **硬件排查：** 检查驱动马达的电磁刹车是否释放。若刹车线圈断路，电机将无法克服刹车力矩。

### 2. 故障：平台起升无力或无法起升
* **液压排查：** 首先检查液压油量。若油量充足，需测量起升泵压力。
* **电路排查：** 检查起升电磁阀线圈。线圈烧毁是导致阀芯无法开启的头号原因。
* **称重系统：** 检查压力传感器（Pressure Transducer）是否误报超载，导致 PLC 强制切断上升回路。

### 3. 故障：行走时跑偏或顿挫
* **同步性排查：** 对于双电机驱动机型，检查两侧电机的碳刷磨损是否一致，或控制器的左右增益参数是否偏移。
* **结构排查：** 检查转向连杆是否变形，或一侧轮胎胎压（针对充气胎）异常。

### 4. 系统级解决方案：自诊断代码（DTC）
2026 年的主流升降机均配有显示屏。排查故障的第一步永远是**查阅 DTC 故障码**。例如代码 “02” 通常代表倾斜报警，“LL” 可能代表传感器通讯丢失。对码修机可避免盲目拆解。

**总结：** 建立日常维保档案，记录每次故障的代码和处理结果，能大幅缩短二次维修的停机时间。